搖臂鉆床，也可以稱為橫臂鉆。主軸箱可在搖臂上左右移動，并隨搖臂繞立柱回轉的鉆床。搖臂還可沿外柱上下升降，以適應加工不同高度的工件。較小的工件可安裝在工作臺上，較大的工件可直接放在機床底座或地面上。
 

　　搖臂鉆床廣泛應用于單件和中小批生產中，加工體積和重量較大的工件的孔。搖臂鉆床加工范圍廣，可用來鉆削大型工件的各種螺釘孔、螺紋底孔和油孔等。搖臂鉆床用于加工笨重工件或多孔工件上的中小型孔，主要由底座、立柱、搖臂、主軸箱、主軸工件臺等組成。搖臂鉆床工作時，搖臂可繞立柱旋轉，主軸箱可在搖臂上做徑向移動。這樣可使鉆頭對準每一個被加工孔的軸線，以便進行孔加工。使用較靈活。一般工件鉆孔時，常將工件裝夾在工作臺上。大型工件加工時，可將工件裝夾在鉆床底座上。根據工件高度的不同，在松開鎖緊裝置后，搖臂可沿立柱做上、下移動，使主軸箱及鉆頭處于恰當的高度位置。
 

　　搖臂鉆床一般配置在機械產品單件、小批量生產車間、產品裝配車間及機械修理車間等生產場合。
 

　　搖臂鉆床的主要變型有滑座式和萬向式兩種。滑座式搖臂鉆床是將基型搖臂鉆床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身導軌移動，以擴大加工范圍，適用于鍋爐、橋梁、機車車輛和造船，機械加工，等行業。萬向搖臂鉆床的搖臂除可作垂直和回轉運動外，并可作水平移動，主軸箱可在搖臂上作傾斜調整，以適應工件各部位的加工。此外，還有車式、壁式和數字控制搖臂鉆床等。
 

　　主要結構
 

　　搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成。
 

　　內立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可繞內立柱回轉360度。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱做上下移動。由于絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因此搖臂不能繞外立柱轉動，只能與外立柱一起繞內立柱回轉。
 

　　主軸箱是一個復合部件，由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構、進給和變速機構、機床的操作機構等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上，可以通過手輪操作，使其在水平導軌上沿搖臂移動。
 

　　運動形式
 

　　當進行加工時，由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導軌上，而外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時，鉆頭一邊進行旋轉切削，一邊進行縱向進給，其運動形式為:
 

　　(1)搖臂鉆床的主運動為主軸的旋轉運動
 

　　(2)進給運動為主軸的縱向進給
 

　　(3)輔助運動有:搖臂沿外立柱垂直移動，主軸箱沿搖臂長度方向的移動，搖臂與外立柱一起繞內立柱的回轉運動。